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PMAC PCI家族是Delta Tau最新版本的板卡级多轴运动控制器。设计用于插入一台PC 的一个PCI 插槽或作为独立式控制器脱机使用，PMAC PCI家族运动控制器能够控制1~32轴任意组合的伺服或步进电机，型号如下：
模拟量+/- 10V 输出型控制器 
• PMAC PCI - 8 轴+/-10V 输出控制器
• PMAC PCI Lite - 4 轴+/-10V 输出控制器
• PMAC PCI Mini - 2 轴+/-10V 输出控制器
• Turbo PMAC PCI - 32 轴+/-10V 输出控制器
• Turbo PMAC PCI Lite - 4 轴+/-10V 输出控制器
数字 PWM 直接输出型控制器 
• PMAC2 PCI - 8 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
• PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
• Turbo PMAC2 PCI - 32 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
• Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
• Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 带有 MACRO 接口的32轴控制器

8 Axis +/-10V Controller
Part Number: 400-603588-10x
PMAC PCI 是PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它的软件能够实现8轴控制。它在板提供4个或者8个轴的接口电路。
PMAC- PCI是一块全尺寸的PCI总线扩展卡，它的CPU板是骑在基板上的一小块半尺寸背板。当PMAC-PCI通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用用来提高总线通讯速度的双端口RAM，而且它不需要插入一个扩展的PCI插槽也能够使用。PMAC-PCI还可以通过RS-232或RS-422串口通讯，能够脱机独立运行。

4 Axis +/-10V Controller
Part Number: 400-603657-10x
PMAC PCI Lite是PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它的软件能够实现8轴控制，虽然它在板只提供了4个轴的接口电路。
PMAC-PCI Lite是一块全尺寸的PCI总线扩展卡。当PMAC-PCI Lite通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用用来提高总线通讯速度的双端口RAM，而且它不需要插入一个扩展的PCI插槽也能够使用。 PMAC-PCI Lite还可以通过RS-232或RS-422串口通讯，能够脱机独立运行。

2 Axis +/-10V Output Controller
Part Number: 400-603712-10x
PMAC PCI Mini是PMAC板卡级产品家族中的一员。它是一块紧凑的2轴版本的PMAC板卡，非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它在板提供了2个轴的接口电路。PMAC PCI Mini可以作为一块半尺寸（230mm长）板卡插入计算机的PCI插槽使用，或者使用RS-232或RS-422串口与上位机通讯，脱机独立运行，均可以实现设置和/或控制应用。
对于PMAC-PCI Mini，无论是运动还是PLC编程，都与其它版本的PMAC完全兼容。

32 Axis +/-10V Output Controller
Part Number: 400-603588-TRx
Turbo PMAC PCI 是Turbo PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它的软件能够实现32轴控制。它在板提供4 个或者8个轴的接口电路。通过它的扩展端口连接使用不在板的轴接口电路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32轴。
Turbo PMAC PCI是一块全尺寸的PCI总线扩展卡，它的CPU板是骑在基板上的一小块背板。这块背板是一块半尺寸的板卡，会占用临近的下一个PCI插槽的空间。它可以通过PCI总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM扩展总线的通讯速度，当它脱机独立使用时，还可以使用RS-232或RS-422串口通讯。

4 Axis +/-10V Controller
Part Number: 400-603657-TRx
Turbo PMAC PCI Lite是Turbo PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它的软件能够实现32轴控制。它在板提供4 个轴的接口电路。通过它的扩展端口连接使用不在板的轴接口电路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32轴。
Turbo PMAC PCI Lite是一块全尺寸的PCI总线扩展卡。当Turbo PMAC-PCI Lite通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用用来提高总线通讯速度的双端口RAM，而且它不需要插入一个扩展的PCI插槽也能够使用。 PMAC-PCI Lite还可以通过RS-232或RS-422串口通讯，能够脱机独立运行。

8 Axis Direct PWM or Stepper Controller
Part Number: 400-603367-10x
PMAC2 PCI 是PMAC板卡级产品家族中的一员，它可以插入主计算机的一个PCI插槽使用，或者作为独立的运动控制器使用。当PMAC2 PCI与ACC-8x系列附件联合使用时，它可以提供4轴或8轴的脉冲加方向、数字PWM以及模拟量±10V指令信号输出。PMAC2 PCI运动控制器由两块插接在一起的板卡组成，一块全尺寸的基板和一块半尺寸的CPU背板。CPU板可以更换为处理速度更快的型号或更高级的Turbo CPU型号。

4 Axis Stepper and/or Direct PWM Controller
Part Number: 400-603658-10x
PMAC2 PCI Lite是PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合3或4相正弦波或直接PWM驱动器以及那些需要脉冲加方向指令信号的步进驱动器或以位置控制方式控制的伺服驱动器连接使用。它在板只提供了4个轴的伺服接口电路，但是它的软件能够实现8轴控制。PMAC2 PCI Lite 使用的软件与PMAC2 PC 和 PMAC2 Mini完全兼容。
PMAC2 PCI Lite是一块全尺寸的PCI总线扩展卡。当PMAC2 PCI Lite通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用在板的双端口RAM，而且它不需要插入一个扩展的PCI插槽也能够使用。PMAC2 PCI Lite还可以通过在板的标准的RS-232串口通讯，能够脱机独立运行。

32 Axis Stepper and/or Direct PWM Controller
Part Number: 400-603367-TRx
Turbo PMAC2 PCI 是Turbo PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合正弦波或直接PWM驱动器以及那些需要脉冲加方向指令信号的步进驱动器或以位置控制方式控制的伺服驱动器连接使用。它的软件能够实现32轴控制。它在板提供4个或者8个轴的接口电路。通过它的扩展端口连接使用不在板的轴接口电路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32轴。
Turbo PMAC2 PCI是一块全尺寸的PCI总线扩展卡，它的CPU板是骑在基板上的一小块背板。这块背板是一块半尺寸的板卡，会占用临近的下一个PCI插槽的空间。当 Turbo PMAC2 PCI通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用在板的双端口RAM，而且它不需要插入一个扩展的PCI插槽也能够使用。Turbo PMAC2 PCI还可以通过在板的RS-232串口通讯，能够脱机独立运行。

4 Axis Controller of Stepper and/or Digital Direct PWM
Part Number: 400-603658-TRX
Turbo PMAC2 PCI Lite是Turbo PMAC板卡级产品家族中的一员，它可以插入主计算机的一个PCI插槽使用，或者作为独立的运动控制器使用。当Turbo PMAC2 PCI Lite与ACC-8x系列附件联合使用时，它可以提供4轴的脉冲加方向、数字PWM以及模拟量±10V指令信号输出。通过增加必要的ACC-24P2轴接口附件板，这款卡可以支持到32轴控制。

Turbo PMAC2 PCI Ultralite with MACRO Interface
Part Number: 400-603726-TRx
Turbo PMAC2 PCI Ultralite是Turbo PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合通过MACRO光纤环路链接整个系统，节点有效距离最高可达2英里（3千米），所以此控制器没有在板的轴接口电路，这就是为什么叫Ultralite的原因。通过MACRO光纤环路可以指令控制32个轴。通过它的扩展端口连接使用不在板的轴接口电路ACC-24P 或ACC-24P2附件板也可以支持到32轴。通过MACRO附件可以输出模拟量±10V，也可以是脉冲加方向的位置控制信号，还可以是数字PWM脉宽调制输出。
Turbo PMAC2 PCI Ultralite是一块全尺寸的PCI总线扩展卡，它通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用双端口RAM。当它脱机独立运行时，还可以使用RS-232或RS-422串口，USB端口与上位机通讯。